Beersel maakt deel uit van het stukje Vlaams-Brabant gelegen tussen de zuidrand van de Brusselse agglomeratie en Waals-Brabant. In het westen is die streek begrensd door de Zennevallei. Daar bouwde de heer van Beersel zijn burcht.

Met zijn torens en muren, voorzien van schietgaten en weergangen, is deze met water omgrachte burcht een voorbeeld van middeleeuwse militaire bouwkunst. Rijkversierde interieurs vallen hier echter niet te zien.